W 2002 roku nadszedł czas na następcę Ecorta w oferice, czyli Focusa RS. Nie żyjący już kierowcy tacy jak Janusz Kulig (Polak) i Colin McRae (Szkot) (obaj zginęli w tragicznych okolicznościach) używali rajdowych odmian tych aut. Pierwsza generacja cywilnego Focusa RS miała moc 215 KM. Auto było produkowane do 2003 roku. Oficjalne dane mówią o sprzedaży 4501 egzemplarzy tego auta.

W 2009 roku Ford wprowadził do sprzedaży Focusa RS drugiej generacji. Przy tej okazji odwoływał się do legend z rodziny RS czyli Escorta RS, RS200, Sierry RS Cosworth i poprzedniego Focusa RS.

Zobacz też: Historia Fordów RS od Escorta RS1600 do Focusa RS500. Cz. I

Focus RS zaprezentowany w marcu 2009 roku miał pod maską turbodoładowaną, pięciocylindrową jednostkę napędową o pojemności 2,5 litra.  Silnik ten generuje moc 305 KM i 440 niutonometrów. Napęd jest przekazywany na przednią oś. Od 0 do 100 km/h Focus RS przyspiesza w 5,9 sekundy, a jego prędkość maksymalna wynosi 263 km/h.

Auto zostało zbudowane przez inżynierów i mechaników z działu rozwoju Forda zajmującego się pojazdami specjalnym. Przy projektowaniu auta pomogli także spece z Ford Racing. Za całość był odpowiedzialny Jost Capito, dyrektor Ford Team RS. To właśnie on nadzorował budowę rajdowego Focusa WRC, który zdobył dla Forda mistrzostwo świata wśród konstruktorów w 2007 roku.

Smakowitym kąskiem dla wielbicieli marki Ford był bez wątpienia ostatni model z oznaczeniem RS, czyli Focus RS500. Wyróżniał się on czarnym matowym nadwoziem.